Pemindai 3D biasanya terdiri dari enam bagian utama: sistem optik, perangkat pemindaian, struktur gerak dan pendukung, sistem kontrol dan antarmuka komunikasi, unit pemrosesan data, serta catu daya dan modul tambahan.
Sistem optik menangani emisi dan pencitraan; perangkat pemindai melakukan pemindaian spasial terhadap berkas atau gambar; struktur gerak dan pendukung memberikan akurasi pemosisian, stabilisasi, dan pengulangan; sistem kontrol dan antarmuka komunikasi menangani konfigurasi parameter, sinkronisasi, dan transmisi data; unit pemrosesan data melakukan rekonstruksi titik cloud/mesh dan analisis pengukuran; dan catu daya serta modul tambahan menyediakan daya yang diatur, kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan, dan perlindungan keselamatan untuk seluruh alat berat. Subsistem ini bekerja sama untuk mencapai-proses loop tertutup dari emisi energi-akuisisi sinyal-perhitungan koordinat-pembuatan model.
